Энкодеры — средства измерения угла поворота, посредством которых фиксируются данные о положении вращающегося объекта, например вала электродвигателя или редуктора, относительно точки отсчета. Энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ применяются в различных отраслях промышленности. Устройства определяют позицию детали или угол ее поворота с помощью подачи цифровых или аналоговых сигналов.
Разновидности
По типу выдаваемых данных различают такие энкодеры:
- Абсолютный. Оснащен диском, разделенным на сектора, каждому из которых присвоен уникальный цифровой код. При повороте вала отображает абсолютное значение угла в пределах цикла. Абсолютные энкодеры подразделяются на одно- и многооборотные. В первом случае циклом является один оборот вала, а во втором, соответственно, регистрируется угловое положение для нескольких оборотов вала.
- Инкрементальный. Является более экономичным устройством, но не может определять движение без подачи питания. Отображает не конкретное положение, а лишь направление поворота. Число делений поворота должен считать микроконтроллер.
Существует тросовый энкодер, которым фиксируется вращение барабана, что позволяет выполнять позиционирование на линейных измерительных участках.
Также существуют энкодеры для потенциально взрывоопасных сред. Разрабатываются они в соответствии с требованиями ATEX с сертификатами SIL3-/PLe.
Как закрепить и подключить устройство
Энкодер следует крепить на валу (для этого необходима муфта, монтажный фланц или крепежная штанга). Корпус вала должен быть жестко зафиксирован. Также можно фиксировать не весь корпус, а лишь ограничитель, который не позволит вращаться валу.
Затем устройство следует подключить ко входу счетчика и самостоятельно настроить его на измерение скорости либо присоединить все выходы к контроллеру, программа которого автоматически рассчитает положение объекта с необходимыми коэффициентами и размерностями.